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工業(yè)機(jī)器人是如何進(jìn)行上下料的?

發(fā)布時(shí)間:2023-02-16來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):465

工業(yè)機(jī)器人裝卸站由裝卸機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、PLC控制柜(變頻控制柜)、輸送線等組成。

(1)裝卸工業(yè)機(jī)器人

裝卸工業(yè)機(jī)器人包括:工業(yè)機(jī)器人、控制柜、示教裝置和末端執(zhí)行器。工業(yè)機(jī)器人和末端執(zhí)行器一般是根據(jù)自動化生產(chǎn)線中產(chǎn)品和設(shè)備的布局來選擇的。比如數(shù)控機(jī)床加工的工件是重量≤1Kg,設(shè)備間距≤1300的圓柱體。機(jī)床上下料機(jī)器人末端執(zhí)行器采用氣動機(jī)械式雙指單關(guān)節(jié)手爪夾持工件,控制手爪動作的電磁閥安裝在機(jī)器人本體上。

(2)數(shù)控機(jī)床


數(shù)控機(jī)床的任務(wù)是加工工件,工件的裝卸由工業(yè)機(jī)器人完成。


(3)PLC控制系統(tǒng)


PLC控制柜用于安裝斷路器、PLC、開關(guān)電源、中間繼電器、變壓器等元件。


(4)裝卸輸送線


裝卸輸送線的作用是將載有待加工工件的托盤輸送到裝載工位,機(jī)器人將工件輸送到數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工,然后將加工好的工件輸送到托盤上,輸送線將加工好的工件輸送到裝配工位進(jìn)行裝配。




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