{if:"什么是激光跟蹤? 激光跟蹤即采用激光視覺傳感器超前焊槍進(jìn)行檢測,并通過預(yù)先標(biāo)定好的激光視覺傳感器和焊槍之前的位置關(guān)系計算出傳感器測量點的位置坐標(biāo),在焊接過程中,將機(jī)器人的示教位置和傳感器的檢測位置進(jìn)行比對,并計算出相應(yīng)點的位置偏差,當(dāng)滯后于激光線的焊槍抵達(dá)對應(yīng)的檢測位置時,將偏差補(bǔ)償?shù)疆?dāng)前的焊接軌跡上,實現(xiàn)修正焊接軌跡的目的。"<>""} {else} {end if}
發(fā)布時間:2023-02-15來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):477
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