發(fā)布時(shí)間:2023-01-03來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):486
1.一種三軸變位機(jī),其特征在于,包括平面旋轉(zhuǎn)軸、垂直翻轉(zhuǎn)軸、機(jī)座和控制系統(tǒng),所述垂直翻轉(zhuǎn)軸包括垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸和垂直翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸,垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸安裝在機(jī)座的一端,垂直翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸安裝在機(jī)座的另一端,平面旋轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)座下端的中間位置,垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸的內(nèi)部安裝有第一減速機(jī),垂直翻轉(zhuǎn)主動(dòng)軸的外部安裝有第一電機(jī)并且第一電機(jī)和第一減速機(jī)相連,垂直翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸的外部安裝有夾具快速切換裝置,平面旋轉(zhuǎn)軸的外部設(shè)置有焊接地線連接裝置和航空插頭,平面旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部安裝有第二電機(jī)和第二減速機(jī),第二電機(jī)和第二減速機(jī)相連,平面旋轉(zhuǎn)軸通過第二減速機(jī)與機(jī)座相連,控制系統(tǒng)分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一減速機(jī)和第二減速機(jī)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸變位機(jī),其特征在于,所述夾具快速切換裝置通過帶座軸承固定在垂直翻轉(zhuǎn)從動(dòng)軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三軸變位機(jī),其特征在于,所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均采用伺服電機(jī),第一減速機(jī)和第二減速機(jī)均采用RV減速機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸變位機(jī),其特征在于,所述機(jī)座采用高強(qiáng)度板材或者型材焊接制作并且采用退火工藝處理。
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