檢查TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否正確，如果TCP點(diǎn)的位置不正確，就無法對焊縫進(jìn)行精確焊接，這時就需要調(diào)整一下TCP點(diǎn)的位置。

檢查系統(tǒng)數(shù)據(jù)是否設(shè)置正確。出現(xiàn)焊偏可能是工人在設(shè)置焊接參數(shù)的過程中出現(xiàn)了問題，可以對系統(tǒng)參數(shù)及時升級備份，出現(xiàn)問題很容易影響焊接工作。

如果經(jīng)常出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象，就需要檢查一下機(jī)器人各軸是否擰緊。

還可以適配焊縫跟蹤系統(tǒng)，焊縫自動跟蹤及數(shù)其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率并降低了勞動強(qiáng)度。