發(fā)布時(shí)間:2023-02-20來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):460
以下的安全守則必須遵守:
l 萬一發(fā)生火災(zāi),請使用二氧化碳滅火器。
l 急停開關(guān)(E-STOP)不允許被短接。
l 機(jī)器人處于自動模式時(shí),任何人都不允許進(jìn)入其運(yùn)動所及的區(qū)域。
l 在任何情況下,不要使用機(jī)器人原始啟動盤,用復(fù)制盤。
l 機(jī)器人停機(jī)時(shí),夾具上不應(yīng)置物,必須空機(jī)。
l 因?yàn)闄C(jī)器人在自動狀態(tài)下,即使運(yùn)行速度非常低,其動量仍很大,所以在進(jìn)行編程、測試及維修等工作時(shí),必須將機(jī)器人置于手動模式。
l 氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP,任何相關(guān)檢測都要切斷氣源。
l 在手動模式下調(diào)試機(jī)器人,如果不需要移動機(jī)器人時(shí),必須及時(shí)釋放使能器(Enabledevice)。
l 調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí),必須隨身攜帶示教器,以防他人誤操作。
l 在得到停電通知時(shí),要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。
l 突然停電后,要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源及氣源。