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中國工業(yè)機器人的分類以及優(yōu)缺點

發(fā)布時間:2023-02-09來源:焊接機器人廠家閱讀數(shù):454

工業(yè)機器人主要分類有搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人、加工機器人、噴涂機器人、潔凈機器人、協(xié)作機器人。

搬運機器人

搬運機器人主要負責(zé)運輸、搬運、碼垛、機床上下料等作業(yè)。其中還能分為不可移動搬運機器人和自主移動搬運機器人。

相對來說其中不可移動搬運機器人更適用于工廠流水線作業(yè),自主移動搬運機器人更適用于倉儲和物流作業(yè)。

焊接機器人(Welding Robot)就是包括機械臂、焊接系統(tǒng)、變位機、機器人系統(tǒng)工業(yè)機器人等。目前,點焊機器人和弧焊機器人比較常見,主要是由于點焊和弧焊是焊接的兩大類

裝配機器人(Assembly Robot)作為柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,十分適用于大件、多品種、小批量的產(chǎn)品裝配作業(yè)。目前裝配作業(yè)在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中工作量和成本占比大,而目前裝配的自動化水平又較低,裝配作業(yè)亟需提高自動化水平。

加工機器人主要是指從事切割、磨削、銑削、拋光、去毛刺、噴丸等工作的工業(yè)機器人。

噴涂機器人(Spray Painting Robot),就是進行自動噴涂或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴涂機器人主要應(yīng)用于汽車、航空航天、鋁合金型材和板材等主要領(lǐng)域。

噴涂機器人主要優(yōu)點是:在適用于任何涂物形狀和尺寸,涂抹無偏差,無需補涂,不良率低,涂料使用量小,涂裝成本低。



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