發(fā)布時(shí)間:2023-02-06來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):441
搬運(yùn)機(jī)械手屬于物件搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明搬運(yùn)機(jī)械手采用的技術(shù)方案為,一種搬運(yùn)機(jī)械手包括底座、立柱、提升氣缸、前臂桿、后臂桿和夾具,所述立柱連接在所述底座上,并繞底座中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)所述后臂桿連接在所述立柱上,一端連接提升氣缸,另一端連接前臂桿,所述提升氣缸的另一端固定在立柱上;所述夾具連接在前臂桿的另一端。
搬運(yùn)機(jī)械手其特征在于:包括底座、立柱、提升氣缸、前臂桿、后臂桿和夾具,所述立柱連接在所述底座上,并繞底座中心軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述后臂桿連接在所述立柱上,一端連接提升氣缸,另一端連接前臂桿,所述提升氣缸的另一端固定在立柱上;所述夾具連接在前臂桿的另一端。
搬運(yùn)機(jī)械手應(yīng)遵循基準(zhǔn)重合原則,加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作
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