發(fā)布時(shí)間:2022-11-30來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):563
1、噴漆機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時(shí)需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。
間歇式輸送方式機(jī)器人是對(duì)靜止的共建施工。除工件斷面上,還需保證在工件俯視面上機(jī)器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。當(dāng)機(jī)器人的工作軌跡范圍在輸送運(yùn)動(dòng)方向上無法滿足時(shí),則需要增加噴漆機(jī)器人的外部導(dǎo)軌,來擴(kuò)展其工作范圍軌跡。
2、噴漆機(jī)器人的重復(fù)精度。對(duì)于涂膠機(jī)器人而言,一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對(duì)于噴漆機(jī)器人,重復(fù)的精度要求可低一些。
3、噴漆機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度。機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度或最大加速度越大,則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短,則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的絕對(duì)施工時(shí)間越長,可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是,在噴涂過程中(涂膠或噴涂),噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān),需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外,由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān),因而根據(jù)工藝要求選擇性價(jià)比高的機(jī)器人。
4、噴漆機(jī)器人手臂可承受的最大荷載。對(duì)于不同的噴涂場合,噴涂(涂膠或噴漆)過程中配置的噴具不同,則要求機(jī)器人手臂的最大承載載荷也不同。
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