從一定程度上看,焊接機(jī)器人不僅應(yīng)用于汽車制造業(yè),也呈現(xiàn)到了造船業(yè)、軌道交通行業(yè)、壓力容器行業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)、航空航天行業(yè)、農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)等。從焊接的角度進(jìn)行思考,在焊接加工的過程中,一般情況下,要求焊工具備熟練的操作技能,豐富的實踐經(jīng)驗,穩(wěn)定的焊接水平。從另外一個層次上看,焊接是一個勞動條件差,灰塵較多,熱輻射較大,危險性較強的職業(yè)。這個時候,就需要使用焊接機(jī)器人,來代替這些手工焊接的方式。使用此種方式,不僅可以降低焊工的勞動強度,還可以在標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程中,保證焊接的質(zhì)量與效率。但是,焊接與其它的工業(yè)加工不盡相同,例如:電弧焊的過程中,焊工局部加熱融化或者冷卻的時候,會出現(xiàn)變形的情況,變形以后,焊接軌跡也會出現(xiàn)變化。對于有經(jīng)驗的焊工,就會根據(jù)變化,進(jìn)行適度的調(diào)整。但是,焊接機(jī)器人想要適應(yīng)此種變化,就需要看到這種變化之后,對焊槍的位置進(jìn)行適度的調(diào)節(jié),完成實時性的焊接跟蹤調(diào)查。另外,電弧焊在焊接的過程中,很容易發(fā)出強烈的光,出現(xiàn)較大的噪音,這樣很可能就會引起焊絲短路。以上的情況,焊接機(jī)器人就可以適應(yīng)此種惡劣的環(huán)境。