器人行走軌道系統(tǒng)，既機器人第七軸系統(tǒng)，主要包括部件有：

1.機器人軌道基座

第七軸本體軌道基座采用高強度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。

2.機器人載板

第七軸載板，就是安裝機器人底座的工作臺，采用一體成型鋼材打造，配備四組滾輪組，安裝伺服電機提供動力，承載機器人在基座上移動。

3.配備一體式滾輪齒條導軌

利用行走重載滾輪導軌齒條來進行工件之間的轉(zhuǎn)送，運行速度快，有效負載大 , 有效的擴大了機器人的動作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴展性?？筛鶕?jù)需要進行拼接，有一體成型、精度高、承載大、不易變形的特點。

4.伺服馬達控制

伺服電機通過精密行星減速機驅(qū)動齒輪齒條，自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

5.安全、防護裝置

軟件限位；行程開關限位；第七軸兩端安裝有防撞裝置；軌道基礎防護：風琴罩防護，鈑金半封閉、全封閉防護：加強型拖鏈，保護機器人、控制柜等的連接線纜。