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激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)介紹

發(fā)布時(shí)間:2022-10-18來(lái)源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):531

激光跟蹤機(jī)器人自適應(yīng)焊接系統(tǒng)主要由:機(jī)器人、操作裝置(機(jī)器人示教盒)、探測(cè)頭(激光器)、探測(cè)頭處理器(激光器控制器)、計(jì)算機(jī)5大部分組成:

機(jī)器人:系統(tǒng)中主要焊接設(shè)備,焊槍與激光器都安裝在機(jī)器人上,由機(jī)器人“拿著”焊槍在工件上焊接;

操作裝置(機(jī)器人示教盒):用于編輯機(jī)器人的焊接程序;

探測(cè)頭(激光器):安裝于機(jī)器人上,用于識(shí)別焊縫位置,母材間間隙大小;

探測(cè)頭處理器(激光器控制器):將激光器傳回的焊縫位置數(shù)據(jù)處理后輸送給機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)焊縫位置數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行焊接;

計(jì)算機(jī):用于設(shè)定工件的尺寸及坡口類型,也可以實(shí)時(shí)的查看當(dāng)前的跟蹤信息


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