發(fā)布時(shí)間:2022-09-30來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):612
在數(shù)控機(jī)床完成采購和上下料機(jī)器人預(yù)調(diào)結(jié)束之后,及時(shí)交付到客戶的工廠現(xiàn)場安裝調(diào)試,完成數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場示教、模擬運(yùn)行、路線優(yōu)化、故障率考核、客戶培訓(xùn)陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場服務(wù)工作。
一、設(shè)備就位
按設(shè)計(jì)布局位置的要求,機(jī)床和機(jī)器人以及周邊設(shè)施安裝就位
二、布管布線
A、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的PLC與總控制PLC的連接
B、機(jī)器人接口與總控制的接口的連接
C、周邊設(shè)備接口與總控制的接口的連接
三、現(xiàn)場示教
采用機(jī)器人示教器,通過點(diǎn)動(dòng)
A、找到工件上料夾持位坐標(biāo),并保持記憶;
B、找到機(jī)床卡盤夾持位坐標(biāo),并保持記憶;
C、找到機(jī)床卡盤下料的夾持位坐標(biāo),并保持記憶;
四、模擬運(yùn)行,按機(jī)器人30%速度運(yùn)行
五、路徑優(yōu)化,按機(jī)器人90%速度運(yùn)行
六、故障率考核,檢測機(jī)器人自動(dòng)化連續(xù)運(yùn)行能力,工作質(zhì)量
七、陪產(chǎn)
A、機(jī)器人編程操作培訓(xùn)
B、了解項(xiàng)目運(yùn)行情況并處理問題
C、提交技術(shù)文件,包括機(jī)械目錄、電器說明書、維修手冊等資料。