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機器人導軌之上下料機器人導軌

發(fā)布時間:2022-09-14來源:焊接機器人廠家閱讀數(shù):551

由于水平和垂直軸承承受重載荷,高速運行,為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,采用齒輪齒條傳動方式,機器人導軌的V型導軌或重型滾柱導軌作為支撐,提供足夠的支撐力和剛度,保證快速移動和快速提升時的平穩(wěn)運行。由于水平和垂直軸承承受重載荷,高速運行,為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,采用齒輪齒條傳動方式,V型導軌或重型滾柱導軌作為支撐,提供足夠的支撐力和剛度,保證快速移動和快速提升時的平穩(wěn)運行。代替人工操作和自動裝卸,可以形成自動化生產(chǎn)單元或自動化生產(chǎn)線。從毛坯到成品,整條生產(chǎn)線由機器人完成。這種生產(chǎn)模式是實現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)量生產(chǎn)的有效途徑,也是現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展方向。

工業(yè)機器人導軌

x軸、Y軸和Z軸機械手是自動生產(chǎn)線的重要組成部分。從工件毛坯到成品,需要多道加工工序,利用工業(yè)機器人導軌完成整個過程的上下料。根據(jù)加工技術(shù)和速度,一個機器人可以用來裝載和卸載一臺機床,或者一個機器人可以用來裝載和卸載多臺機床。在保證加工質(zhì)量和效率的同時,也節(jié)約了成本。每個機器人獨立工作,同時通過接收各工序的控制信號來協(xié)調(diào)工作,完成整個加工過程。

上下料機器人系統(tǒng)的優(yōu)點:

1、生產(chǎn)效率高

為了提高生產(chǎn)效率,我們必須控制生產(chǎn)節(jié)奏。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)奏無法提高之外,自動上料下料代替了人工操作,可以很好的控制節(jié)奏,避免了人為因素對生產(chǎn)節(jié)奏的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。

2.靈活的過程修改

通過修改程序和手爪夾具,可以快速改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,節(jié)省培訓勞動力的時間,快速開始生產(chǎn)。

3.提高工件的出廠質(zhì)量。

機器人生產(chǎn)線,從上料、裝夾、下料完全由機器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),大大提高了零件質(zhì)量,尤其是工件表面更加美觀。


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