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什么是工件型打磨機(jī)器人的結(jié)構(gòu)

發(fā)布時(shí)間:2022-09-06來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):618

工件型打磨機(jī)器人是一種通過機(jī)器人抓手夾持工件,把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備,分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人為典型。

 工件型打磨機(jī)器人的結(jié)構(gòu):

機(jī)器人本體

工件型打磨機(jī)器人配備的打磨設(shè)備。

按打磨工藝要求,分別配置砂帶機(jī)、砂輪機(jī)、拋光機(jī)等。

按精度要求,分別配置粗加工、半精加工、精加工等各種工藝的打磨、拋光設(shè)備。

工件型打磨機(jī)器人的夾具

工件型打磨機(jī)器人的力控技術(shù)

工件型打磨機(jī)器人,可根據(jù)打磨需要配置力控制器,通過力傳感器,及時(shí)反饋機(jī)器人在打磨過程中工件與打磨設(shè)備的附著力,以及打磨程度,防止機(jī)器人過載,或工件打磨適度,從而確保工件打磨的一致性,防止產(chǎn)生廢品。


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