發(fā)布時(shí)間:2022-08-26來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):577
工業(yè)機(jī)器人主要由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。
主體 – 即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3-6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1-3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) – 包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),核心為減速器以及伺服電機(jī),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;
控制系統(tǒng) – 是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的分類,國際上沒有指定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),可按負(fù)載重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域等劃分。