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焊接機器人的重復(fù)精度如何定義?使用過程中如何保證精準度?

發(fā)布時間:2022-07-20來源:焊接機器人廠家閱讀數(shù):1482

焊接機器人的重復(fù)精度是一個比較技術(shù)性的問題,影響著機器人的使用效果和焊接工藝,在一些高精要求的工件焊接中,重復(fù)精度是一個非常重要的參考參數(shù)。

重復(fù)定位精度一般來說,就是車床、機器人等自動化設(shè)備,在一個確定的測量點位置上,每次被測量的量變化到這個位置時傳感器表現(xiàn)出來的測量差值。差值越小,重復(fù)精度就越高,加工出來的工藝效果就越好。重復(fù)精度高,可以保證焊接機器人的焊接穩(wěn)定性,目前市場上焊接機器人編程的比較多,所以,重復(fù)精度的影響作用還是比較重要的。

焊接機器人的重復(fù)精度是多少呢?就以國產(chǎn)金紅鷹工業(yè)機器人為例:JHY-1810 型號垂直關(guān)節(jié)6自由度的焊接機器人的重復(fù)精度是正負0.08mm,誤差還是比較小的。既然重復(fù)精度比較重要,那么我們作為焊接機器人的廠家又是如何指導(dǎo)用戶正確使用來確保精準度不發(fā)生變化或者減小誤差影響的呢?


  1. 焊接機器人的加工編程;

    焊接機器人在加工作業(yè)時,需要根據(jù)工件的厚度、尺寸、焊縫位置、焊接的軌跡來綜合分析,依次來對焊接機器人進行程序編程。合理科學(xué)的編程,可以使焊接機器人短時間完成焊接過程提高焊接加工效率,而且可以減小誤差的影響。

  2. 焊接機器人配套產(chǎn)品的選擇:

    在部分特殊的焊接工種加工時,現(xiàn)有的六軸焊接機器人,還不能滿足某些焊縫的焊接,那么我們需要給機器人增加外部軸:焊接變位機、機器人行走地軌、桁架等機器人配套設(shè)備。因為引入配套設(shè)備,所以配套設(shè)備的精度也間接影響了機器人的使用效果,所以配套設(shè)備的重復(fù)精度也是非常重要的。

  3. 焊接機器人負載的選擇

    焊接機器人的負載一般有兩個因素,臂展和焊槍的重量。所以,我們用戶在選用焊接機器人的時候,可以了解下機器人的運動半徑以及配套的焊槍的重量。如果我們工藝要求的焊槍質(zhì)量比較重,和我們選用的焊接機器人不匹配,那么重復(fù)精度就會大打折扣了。

  4. 焊接機器人的保潔維護清理

    日常的保養(yǎng)維護也是必不可少的,焊接機器人其實也可以分為飛濺和低飛濺的,所以會有一些焊渣,保養(yǎng)不到位,日積月累也會對焊接機器人的重復(fù)精準度有一定的影響。以上就是關(guān)于焊接機器人重復(fù)精度的問題解答,精度的影響還有很多,機械部件的磨損、焊接工件的難易程度等,會在以后的文章中描述,若有不足請多多指正,同時希望可以幫助大家。


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