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河北金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司

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搬運(yùn)機(jī)器人的好處介紹

發(fā)布時(shí)間:2018-10-09來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):1745

       隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉庫的廣泛應(yīng)用,AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹:


       1、自動(dòng)化程度高——由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

       2、充電自動(dòng)化——當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。

       3、美觀——提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。

       4、安全性——人為駕駛的車輛,其行駛路徑無法確知。而AGV 的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的,因此大大提高了安全性;

       5、成本控制——AGV 系統(tǒng)的資金投入是短期的,而員工的工資是長期的,還會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加;

       6、易維護(hù)——紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV免遭碰撞,降低故障率;

       7、可預(yù)測性——AGV 在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車,而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會(huì)判斷有偏差;

       8、降低產(chǎn)品損傷——可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;

       9、改善物流管理——由于AGV 系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制,能夠讓貨物擺放更加有序,車間更加整潔;

       10、較小的場地要求——AGV 比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時(shí),對于自由行駛的AGV 而言,還能夠從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物;

       11、靈活性——AGV 系統(tǒng)允許最大限度地更改路徑規(guī)劃;

       12、調(diào)度能力——由于AGV 系統(tǒng)的可靠性,使得AGV 系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力;

       13、工藝流程——AGV 系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程中的一部分,它是把眾多工藝連接在一起的紐帶;

       14、長距離運(yùn)輸——AGV 系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)輸,尤其適用于長距離運(yùn)輸(大于60米);

       15、特殊工作環(huán)境——專用系統(tǒng)可在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作。


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