發(fā)布時間:2022-05-04來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):1477
河北焊接機(jī)器人廠家在設(shè)計(jì)一些比較特殊的焊接結(jié)構(gòu)時,會采用一些輔助設(shè)備來滿足焊接機(jī)器人的使用效果。這樣的包含焊接機(jī)器人及相關(guān)配套設(shè)備的焊接系統(tǒng),可以叫做焊接集成。鋼結(jié)構(gòu)焊接、橋梁配件焊接、汽車車架或者配件的焊接、自動化焊接生產(chǎn)線等焊接項(xiàng)目中。
焊接機(jī)器人可以用到的輔助設(shè)備比較多,今天河北焊接機(jī)器人廠家就其中的一個設(shè)備作簡要的說明,機(jī)器人行走地軌(焊接機(jī)器人第七軸、機(jī)器人外部軸)。機(jī)器人行走地軌和我們平時見得的滑軌類似,可以使得焊接機(jī)器人在軌道上行走,增大焊接機(jī)器人單方向的作業(yè)半徑。
我們以8m的焊接配件加工為例,工件尺寸比焊接機(jī)器人的作業(yè)半徑大得多。所以通過機(jī)器人行走地軌的使用,就可以滿足焊接機(jī)器人的使用要求。(如以下設(shè)計(jì)圖);本方案采用機(jī)器人行走地軌配套兩組焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì),焊接機(jī)器人可以在機(jī)器人行走地軌的X軸的方向上左右行走,根據(jù)我們工件的焊接程序焊接加工即可,兩組焊接機(jī)器人又可以滿足焊接加工效率。
焊接機(jī)器人-機(jī)器人行走地軌設(shè)計(jì)效果
其實(shí)不同的焊接場景,機(jī)器人行走地軌發(fā)揮不同的作用。通常情況下,機(jī)器人地軌只是起到了平移移動的目的,但在另一些特殊的焊接加工生產(chǎn)的環(huán)境中,某些焊縫也是需要焊接機(jī)器人和機(jī)器人行走地軌同步進(jìn)行。此時,我們需要確定機(jī)器人行走地軌的精度參數(shù)、負(fù)載重量、電機(jī)品牌、PLC控制等數(shù)據(jù)。